Диаграммы (номограммы, кривые) Солодовникова — устанавливают связь между величиной перерегулирования σ%, временем переходного процесса tрег, максимальным значением вещественной части АФЧХ Pmax и частотой среза ωср.
Например, σ% = 25 % и tрег = 2 с.
Значению σ% = 25 % на графике σ(Pmax) соответствует значение tрег = на графике tрег(Pmax).
Отсюда можно найти ωп = = 5,34 рад/c.
Частота среза находится из условия: ωср = (0,6÷0,9)ωп.
По диаграммам для определения для определения запасов устойчивости определяют запас устойчивости по фазе Δφ и амплитуде ΔL в зависимости от перерегулирования σ%.
Зная запас устойчивости по амплитуде можно определить протяжённость среднечастотной асимптоты при синтезе САУ.
Например, для систем с астатизмом первого порядка запас устойчивости по амплитуде в отрицательной области ΔL2 будет по модулю равен запасу устойчивости ΔL1 в положительной области.
ΔL1 = |ΔL2|
Подобные диаграммы используются для синтеза желаемой ЛАЧХ системы.
См. также[]
- ЛАЧХ
Формула | Это незавершённая статья по математике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Шестерня | Это незавершённая статья о технике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. Это примечание по возможности следует заменить более точным. |
На эту статью не ссылаются другие статьи Википедии. Пожалуйста, воспользуйтесь [http://toolserver.org/~lvova
/cgi-bin/suggest.sh?interface=ru&title=%D0%94%D0%B8%D0%B0%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D1%8B+%D0%A1%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0 подсказкой] и установите ссылки в соответствии с принятыми рекомендациями.
|