Cybernetics Wiki
Advertisement

Линеаризация обратной связью заключается в том, чтобы систему вида привести к виду где - некоторое внешнее управление. В этом случае нелинейная система становится линейной, а внешнее управление предусмотрено для стабилизации и управления оставшейся линейной частью системы.

обычно выбирают закон управления в виде

этот закон управления часто приводит к цели управления, если функция вычислима.

См. также[]

нелинейное управление

Advertisement