Рекуррентным перцептроном Yak-1 называется система, удовлетворяющая следующим условиям:
- Система состоит из бинарных S, Sin , A и R - элементов;
- Система представляет собой перцептрон с последовательными связями, идущими только от S - элементов (и Sin – элементов, группы которых разделены на модальности) к А - элементам и от А - элементов к R - элементам;
- Система обладает обратными связями с единичной задержкой во времени от R – элемента к Sin - элементам, с помощью которых R - элементы могут воздействовать на Sin - элементы в следующий момент времени;
- Веса всех связей S - элементов и Sin – элементов к А - элементам являются фиксированными (не изменяются в процессе обучения) и выбираются один раз случайным процессом с определенной функцией распределения;
- Веса всех связей от А - элементов к R - элементам являются переменными и настраиваются в процессе обучения методом коррекции ошибки;
- Число связей S - элементов и Sin – элементов к А - элементам определяется числом d, которое существенно меньше общего количества сенсорных элементов и выбрано для каждой из модальностей. Общее число входных связей А - элемента будет равно сумме чисел d, выбранных для каждой из модальностей. Связи А - элементов к R – элементам задаются силой связи, которая определяется при обучении и в ряде случаев может быть равной нулю, то есть отсутствовать;
- Время внутренней обработки сигнала синхронизируется с определенной частотой , а внутренняя обработка занимает некоторое время, равное длине запоминаемой последовательности пар стимул - реакция;
- При приеме нового внешнего сигнала с частотой пороги всех ассоциативных элементов устанавливаются в нуль;
- Обучение может быть разделено на этапы.