Cybernetics Wiki
Advertisement
Файл:Centrifugal governor.png

Рисунок центробежного регулятора

Центробежный регулятор — механизм, реализующий отрицательную обратную связь в машинах разнообразных принципов действия и назначения.

Применение[]

  • Различные двигатели, в которых требуется поддержание постоянного числа оборотов в минуту.
  • Граммофон, телефонный дисковый номеронабиратель.

Устройство[]

Центробежный регулятор состоит из:

  • Вала регулятора со шкивом или зубчатым колесом
  • 2 грузиков, подвешенных на рычагах
  • 2 тяг, соединяющих рычаги с муфтой
  • скользящей по валу муфты
  • коромысла, одним концом закреплённого в выемке муфты, а другим соединённым с тягой привода дроссельной заслонки

Принцип действия[]

  • Вращение вала двигателя передаётся через передачу на вал регулятора.
  • Во время вращения вала регулятора под действием центробежной силы грузики отклоняются от оси, причём чем быстрее вращается вал, тем дальше расходятся грузики. При этом рычаги взаимодействуют через тяги с муфтой и перемещают её по оси вала.
  • Поступательное движение муфты через коромысло передаётся на тягу, соединённую с дроссельной заслонкой таким образом, чтобы при повышении скорости вращения вала заслонка закрывалась, а при уменьшении — открывалась.
  • Для обеспечения устойчивости движения требуется, чтобы муфта ходила с некоторым трением. Чем больше момент инерции двигателя, тем это трение должно быть выше. На мощных двигателях применяется демпфер[1].

История[]

  • Начиная с XVII века применяется для управления расстоянием и давлением между жерновами ветряных мельниц
  • В 1788 году Джеймс Уатт адаптирует регулятор для паровой машины, впоследствии центробежный регулятор часто именуют «регулятором Уатта»
  • В 1868 году выходит статья Дж. К. Максвелла «О регуляторах».
  • В 1876 году в работе И. А. Вышнеградского «О регуляторах прямого действия» решается актуальная проблема устойчивости работы системы «паровая машина — регулятор». По сути это становится началом российской школы инженерной автоматики и стимулом к глубоким теоретическим исследованиям в области устойчивости динамических систем, — страна становится ведущей в связанных областях на долгие годы.
  • В английском городе Сметвик установлен огромный монумент в виде «регулятора Уатта».

Примечания[]

  1. Меркин Д. Р. Введение в теорию устойчивости движения. — М.: Наука, 1971. — с. 114.

См. также[]

  • Центробежный регулятор опережения зажигания


Advertisement